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聪明机器人诞生:通过语言教机器人完成任务(组图)
http://www.calgarychinese.com 卡城华人网  2013/01/28 07:56pm  


【卡城华人网】最近,美国哥伦比亚大学计算机系的研发小组就花800美元打造了一款人形机器人。它可以通过 Kinect 传感器获得3D 深度知觉,具备人脸识别功能,能和人对话,但手无缚鸡之力,机器人的机械臂承重只有100g。它运行 ROS 以及谷歌的 Chatbot 等开源软件,这些软件都会在内置的Macbook中运行。他们公布了制造这样一个机器人所有的花费:Microsoft Kinect 传感器(110美元),两只OWI机器人机械手臂(90美元),家庭机器人平台 iRobot Create (130美元),水泥管(20 美元),木材(50美元),USB hub(10美元),扬声器(10美元),二手Macbook(380美元)。

《连线》杂志主编克里斯・安德森(Chris Anderson)最近也离职,全身心投入到他创办的机器人公司3D Robotics。公司的最新产品是3DR ArduCopter 四轴飞行器。不要小看这个似乎是玩具飞机的小玩意,它可以自动保持平衡,自动控制高度,能够自动飞回起点,可以自动化处理任务,当它们集群并被编程后,能完成你想不到的事情。这借鉴了动物界的“群体智慧”,打个比方,在一群蚂蚁中,是没有领导的,蚁群要完成任务,每个蚂蚁只有密切注意身边的蚂蚁并遵守简单的法则完成集体行动。2012年的TED大会上,机器人教授维加・库玛带来的一群四轴飞行器利用“群体智慧”在钢琴上弹了一曲。

前文提到的布鲁克斯教授也很看好群体机器人,他在1989年就发表过一篇文章《快速、廉价、不受控制:机器人入侵太阳系》,认为与其发送造价不菲、依赖传统人工智能控制的机器人,不如放出成群结队的廉价机器人,让它们像昆虫一样在星球表面爬行探索----这一理念催生了名为“索杰纳”(Sojourner)的火星车先驱。所以他的“再思考”公司也在投入精力设计模仿生物系统的机器人。

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编辑  发贴时间2013/01/28 07:56pm IP: 已设置保密
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